El Reglamento de Vehículos Históricos es la norma fundamental que regula todo lo relativo a este tipo de vehículos.
La Ley de Haciendas Locales, recoge los distintos impuestos y tríbutos del ámbito local (ayuntamientos), entre el que se encuentra el Impuesto de Vehículos de Tracción Mecanica (conocido popularmente como Impuesto Municipal). En su artículo 95 establece la posibilidad de bonificar la cuota hasta el 100% para vehículos historicos.
El Ayuntamiento de Madrid es un ejemplo de bonificación de la cuota del 100% para vehículos historicos (catalogados e inscritos como tal).